摘要：軸承是機械傳動系統中最關鍵也是最易發生故障的部位之一,準確的識別其故障是實現設備穩定運行的關鍵。綜合考慮油膜和滾動體滑動等非線性因素,建立了包含局部故障的滾動軸承系統五自由度動力學模型,提出了一種改進的點蝕故障模型,并對不同故障參數對應的模型進行了分析。仿真了內圈和外圈含點蝕故障時的系統振動信號并分析了相應的故障特征。通過仿真信號和實驗信號的對比分析,驗證了所建模型的正確性,為實現軸承故障的早期診斷提供了幫助。