摘要：起重機作為鋼鐵冶煉廠房高溫鐵水包主要搬運設備,工作過程中鐵水包偏擺特性分析顯得尤為重要。針對鐵水包運輸過程鐵水包擺動問題,建立其偏擺非線性系統(tǒng)模型,基于SIMULINK研究了主小車位置、鐵水包起升高度及鋼絲繩倍率對系統(tǒng)偏擺特性的影響。研究結(jié)果表明,主小車位置對鋼絲繩變形和擺角具有顯著影響,靠近于橋架端部,二者衰減至穩(wěn)定值所需時間較長;起升高度對鐵水包運輸過程偏擺特性時間歷程的影響不大,而決定了響應頻率;鋼絲繩倍率越小,鋼絲繩系統(tǒng)振動越明顯。研究結(jié)果有助于鑄造起重機操作規(guī)范制定及偏擺控制策略選取,也可為其設計與制造提供參考。