摘要：針對國產(chǎn)高速經(jīng)編機(jī)與國外設(shè)備相比運動精度、穩(wěn)定性和可靠性較差等亟待提高的難題,考慮了桿長誤差及運動副間隙,分析了銷軸中心在間隙圓內(nèi)的分布狀態(tài),計算了三種不同類型桿的有效長度,建立了綜合考慮兩種誤差時的槽針機(jī)構(gòu)運動數(shù)學(xué)模型及可靠性計算模型;使用MATLAB優(yōu)化工具箱,以各運動副間隙均值為隨機(jī)設(shè)計變量,以滿足機(jī)構(gòu)預(yù)定可靠度和隨機(jī)變量取值范圍為約束條件,以各運動副間隙均值和最大為目標(biāo)函數(shù),建立了機(jī)構(gòu)可靠性優(yōu)化模型,使加工裝配精度降到最低;通過對實例進(jìn)行優(yōu)化及蒙特卡羅仿真驗證,驗證了優(yōu)化結(jié)果的正確性。