摘要：針對羽毛球陪練機器人在應用過程中運動誤差及速度誤差較大的問題,設計了一種新的羽毛球陪練機器人結構。采用全向輪作為平移底座機構的基礎、連接架作為支撐連接機構,以氣缸作為動力元件,通過調節氣壓的方式控制氣缸伸出速度,完成擊球機構設計;利用卡環控制落球機構;采用PWM控制直流無刷電機,實現無極調速,在此基礎上設置減速器,實現機器人的靈活運動,通過計算直流無刷電機及減速器各參數完成機器人驅動機構設計。根據上述機構設計實現了羽毛球陪練機器人的總體機構設計。通過仿真實驗得出,設計的機器人極大減小了速度誤差與運動誤差,表明其具有更好的應用性能。