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高速公路突發事件下無人機的 應急通信時延控制方法

摘要:針對傳統無人機應急通信平均時延較長的問題,提出一種基于高速公路突發事件下無人機應急通信時延控制方法。將應急通信信道中目標任務劃分為不同的目標任務群,根據目標任務群中各目標任務間的距離構建對稱矩陣,對對稱矩陣中所有元素進行歸類,通過蟻群算法對歸類結果進行計算,構建無人機的應急通信任務調度模型。結合應急通信任務調度模型以及無人機應急調度任務的需求、優先級、時間窗、通信能力,以無人機執行任務收益效率最大化、執行任務完成率最大化以及對無人機時延風險最小化為目標,實現無人機應急通信的時延控制。實驗結果證明,所提方法可以有效減少應急通信時間與平均時延。

關鍵詞:
  • 高速公路  
  • 突發事件  
  • 無人機  
  • 應急通信  
  • 任務調度模型  
  • 時延控制  
作者:
李松峰; 凌愛波; 朱蕾; 陳琳
單位:
河南省交通運輸廳高速公路少林寺至新鄉管理處; 河南鄭州451450
刊名:
機械設計與制造工程

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

機械設計與制造工程雜志緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:32-1838/TH。堅持指導性與實用性相結合的原則,創辦于1964年,雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。

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