摘要：基于能量解析法給出了轉子-軸承-齒輪傳動系統的動力學方程。并建立了耦合轉子動力學系統的模型。建模過程中考慮了轉子軸的剪切、彎曲、扭轉、軸向力、陀螺效應及內阻尼的影響,考慮了不同形式的軸承即動壓油膜軸承和滾動軸承的影響,同時也考慮了齒輪副的時變嚙合剛度和傳動誤差的影響。為進一步的動力學特性分析提供了精確的模型。