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基于位置指紋與PDR融合的室內定位算法研究

摘要:運用位置指紋與行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)融合的方法研究室內定位算法,以提高室內定位精度。對于位置指紋算法,通過優化指紋數據庫完成離線數據訓練,通過限定區域加權K實現最優鄰近法的在線實時匹配。對于行人航位推算法,提出自適應加權波峰檢測算法檢測步頻,改進了步長估算的非線性模型,融合陀螺儀和磁力計信息進行航向估計。最終運用無跡卡爾曼濾波器對位置指紋和PDR進行融合,提高了定位精度,并在定位系統中進行了驗證和應用。

關鍵詞:
  • 室內定位  
  • 位置指紋  
  • 行人航位推算  
  • 融合算法  
作者:
吳雅琴; 楊碩; 師蘭蘭
單位:
中國礦業大學(北京)機電與信息工程學院; 北京100083
刊名:
礦業科學學報

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

期刊名稱:礦業科學學報

礦業科學學報由中國礦業大學(北京)主辦,中華人民共和國教育部主管的學術刊物,國內刊號為:10-1417/TD。創辦于2016年,雙月刊,在全國同類期刊中發行數量名列前茅。其主要欄目有:礦業工程、煤礦開采、安全科學與工程、測繪科學與技術、地質資源與地質工程、礦山建設工程、巖石力學與地下工程、礦山機械工程、礦山電氣工程與自動化、礦物加工與利用、煤礦環境保護、煤炭能源綠色開采與潔凈利用、管理科學與工程、

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