摘要：針對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)的速度跟蹤問(wèn)題,提出一種基于降維觀測(cè)器的反推控制器設(shè)計(jì)方法。首先,利用永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出值構(gòu)造全維Luenberger觀測(cè)器,并利用Lyapunov穩(wěn)定性理論,獲得基于線性矩陣不等式(LMI)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法。然后,基于獲得的全維觀測(cè)器,利用矩陣分解技巧設(shè)計(jì)降維觀測(cè)器,并運(yùn)用反推控制策略來(lái)設(shè)計(jì)閉環(huán)系統(tǒng)控制器,實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出對(duì)期望輸出信號(hào)的高精度跟蹤。最后,通過(guò)數(shù)值仿真,驗(yàn)證所提出方法的有效性。仿真結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的控制器能使系統(tǒng)的輸出快速跟蹤參考轉(zhuǎn)速,具有較高的跟蹤精度。