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一類線性隨機系統的DOBC與GMVC復合控制方法

摘要:為提高控制精度,針對一類帶有附加干擾的線性隨機系統,提出了一種基于干擾觀測器的復合分層控制方法。假定位于輸入通道的干擾可由一個帶有攝動的外部動態方程來描述。基于最小方差準則,就系統狀態可量測和系統狀態不可量測兩種情形來分別設計干擾觀測器,并且可以依據分離原理,將觀測器設計與控制器設計分解成兩個獨立的步驟先后進行。通過將基于干擾觀測器的控制方法(DOBC)與廣義最小方差控制(GMVC)方法相結合,不僅能夠抵消可建模干擾,而且能夠提高系統的動態性能。最后,仿真算例驗證了該方法的有效性。

關鍵詞:
  • 隨機系統  
  • 干擾觀測器  
  • 最小方差  
  • 復合控制  
作者:
劉云龍; 周平; 李明杰; 榮鍵
單位:
北京信息科技大學自動化學院; 北京100192; 東北大學流程工業綜合自動化國家重點實驗室; 遼寧沈陽110819
刊名:
控制工程

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

期刊名稱:控制工程

控制工程雜志緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:21-1476/TP。堅持指導性與實用性相結合的原則,創辦于1994年,雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。

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