摘要：針對子系統發生緩變故障會影響聯邦濾波器精度的問題,分析了信息分配因子對子濾波器精度和魯棒性、全局估計精度以及故障檢測效率的影響.在此基礎上,研究了一種自適應容錯聯邦濾波方案.通過對量測噪聲陣進行自適應調節來降低未檢測出來的故障信息對故障子濾波器和全局估計精度的影響,進而提升無故障子濾波器的精度和系統重構能力;根據子濾波器故障檢測函數值來動態調節信息分配因子,可進一步提升故障檢測效率.仿真結果表明,相比于傳統的容錯聯邦濾波,該方法能有效降低故障信息對濾波精度的影響,具有較高的全局估計精度.