摘要：故障現象開機,自檢通過,發現機器不能移動,無故障提示。故障分析進人手動模式和服務模式,故障依然存在,系統處于完全鎖死狀態,沒有錯誤信息,CAN測試通過,無故障信息。查閱維修手冊,分析運動系統的工作原理:控制系統將指令傳輸給相應的運動系統繼電器,繼電器根據相關指令接通相對應方向控制電機的電路,使電機得電運行,系統即可進行多向移動調節,該運動在限位傳感器的檢測下進行,如若到達限定位置觸發限位傳感器,則返回一個限位信號至控制系統,切斷相關運動指令,此過程構成了系統運動的控制反饋機制。