摘要：闡述了對(duì)無(wú)人飛行器進(jìn)行監(jiān)控的必要性和重要意義,設(shè)計(jì)了一種無(wú)人飛行器監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)預(yù)處理流程。首先采用空間對(duì)準(zhǔn)算法將各傳感器數(shù)據(jù)統(tǒng)一到空管系統(tǒng)坐標(biāo)系下。然后根據(jù)無(wú)人飛行器的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)提出了基于改進(jìn)“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的自適應(yīng)卡爾曼目標(biāo)濾波算法對(duì)航跡數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波,該算法根據(jù)濾波新息的變化自適應(yīng)調(diào)整機(jī)動(dòng)頻率,仿真表明改進(jìn)后的算法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)更為精確的跟蹤。之后對(duì)航跡數(shù)據(jù)中的野值進(jìn)行了判別和剔除。最后規(guī)范統(tǒng)一了各傳感器的數(shù)據(jù)幀格式,實(shí)現(xiàn)了對(duì)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理的目的。