摘要：組網雷達系統(tǒng)(NRS)由于其穩(wěn)健的性能優(yōu)勢,在近年來受到了廣泛關注。目前,組網雷達系統(tǒng)在進行目標探測時常采用先檢測后跟蹤(DBT)算法,即在每個時刻先對接收到的回波數(shù)據(jù)進行單幀門限檢測,得到疑似目標的點跡集合,然后上傳這些點跡或由這些點跡跟蹤得到的航跡估計到融合中心做進一步處理,最終得到全局估計結果。然而,當信噪比(SNR)比較低時,目標往往很難通過單幀門限檢測,最終導致目標漏檢、航跡起批難,無法有效發(fā)揮組網雷達系統(tǒng)優(yōu)勢。針對這一問題,該文提出了一種組網雷達多幀檢測前跟蹤(MF-TBD)算法。該方法首先在本地節(jié)點進行多幀檢測前跟蹤,然后傳遞檢測得到的點跡序列到融合中心進行融合。該方法一方面利用了組網雷達系統(tǒng)平臺優(yōu)勢;另一方面不同于常規(guī)先檢測后跟蹤技術,多幀檢測前跟蹤能夠利用目標空時相關性積累目標能量,改善弱小目標檢測性能;因此其可以有效提高系統(tǒng)對目標的檢測性能。但是,多幀檢測前跟蹤輸出結果和先檢測后跟蹤算法不同,導致現(xiàn)有融合方法不適用。針對這一問題,該文首先理論推導了點跡序列的融合方法,然后結合實際雷達模型給出了算法實現(xiàn)流程,最后提出了算法的粒子濾波實現(xiàn)方式并通過仿真實驗驗證了算法的性能。仿真結果證明該文提出的方法相比于先檢測后跟蹤算法,有4~6dB的檢測性能增益;相比于常規(guī)單傳感器多幀檢測前跟蹤算法,航跡跟蹤精度有50%左右的提升。