摘要：介紹一種平面車載雷達天線伺服系統的結構設計和伺服控制方法。該方法將天線在運輸時收藏在車輛側邊以滿足車輛運輸要求。著重介紹了該雷達轉臺的伺服結構設計要點,給出了伺服控制實現的硬件和軟件構成及指向誤差分析。本雷達轉臺通過雙絲桿升降同步機構以及方位和俯仰驅動形式實現雷達轉臺的架設狀態和正常工作的雙軸驅動功能,為結構設計師和伺服控制設計師提供一種新設計思路,解決類似雷達的轉臺伺服設計難題。