摘要：迎賓巡檢機(jī)器人是一種典型的服務(wù)類機(jī)器人,本文設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)一款迎賓巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32微處理器為下位機(jī)主控單元,配備實(shí)現(xiàn)迎賓、巡檢功能所需的各種傳感器,結(jié)合PC上位機(jī)控制,通過(guò)串口通信實(shí)現(xiàn)信息雙向流動(dòng)。系統(tǒng)測(cè)試表明:該系統(tǒng)初步實(shí)現(xiàn)人員檢測(cè)、來(lái)賓識(shí)別、語(yǔ)音問(wèn)候及簡(jiǎn)要介紹、迎賓動(dòng)作,巡回監(jiān)測(cè)等功能,使用靈活、管理方便、性價(jià)比高,具有較大應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景。