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迎賓巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建

摘要:迎賓巡檢機(jī)器人是一種典型的服務(wù)類機(jī)器人,本文設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)一款迎賓巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32微處理器為下位機(jī)主控單元,配備實(shí)現(xiàn)迎賓、巡檢功能所需的各種傳感器,結(jié)合PC上位機(jī)控制,通過(guò)串口通信實(shí)現(xiàn)信息雙向流動(dòng)。系統(tǒng)測(cè)試表明:該系統(tǒng)初步實(shí)現(xiàn)人員檢測(cè)、來(lái)賓識(shí)別、語(yǔ)音問(wèn)候及簡(jiǎn)要介紹、迎賓動(dòng)作,巡回監(jiān)測(cè)等功能,使用靈活、管理方便、性價(jià)比高,具有較大應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景。

關(guān)鍵詞:
  • 服務(wù)類機(jī)器人  
  • 傳感器  
  • stm32微處理器  
  • 串口通信  
  • 上位機(jī)  
作者:
李赫; 孫禾; 劉岳; 趙建海; 張才杰
單位:
遼寧科技學(xué)院電信學(xué)院; 遼寧本溪117004
刊名:
遼寧科技學(xué)院學(xué)報(bào)

注:因版權(quán)方要求,不能公開(kāi)全文,如需全文,請(qǐng)咨詢雜志社

遼寧科技學(xué)院學(xué)報(bào)緊跟學(xué)術(shù)前沿,緊貼讀者,國(guó)內(nèi)刊號(hào)為:21-1522/Z。堅(jiān)持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于1999年,雜志在全國(guó)同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。

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