摘要：視覺系統是工業機器人獲取外部環境信息的重要手段之一.本文以工業機器人識別工件以及定位算法為研究目的,利用視覺采集的圖像與模板進行匹配識別工件,通過逆運動學計算,獲得工業機器人的偏移和旋轉,并使用MOD?BUS-TCP與工業機器人進行通信.最后通過工業機器人的六軸來實現末端執行器的位置和姿態.
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
熱門期刊
期刊名稱：木工機床
木工機床雜志緊跟學術前沿，緊貼讀者，國內刊號為：35-1105/TH。堅持指導性與實用性相結合的原則，創辦于1979年，雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。
