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工業機器人視覺定位裝配應用

摘要:視覺系統是工業機器人獲取外部環境信息的重要手段之一.本文以工業機器人識別工件以及定位算法為研究目的,利用視覺采集的圖像與模板進行匹配識別工件,通過逆運動學計算,獲得工業機器人的偏移和旋轉,并使用MOD?BUS-TCP與工業機器人進行通信.最后通過工業機器人的六軸來實現末端執行器的位置和姿態.

關鍵詞:
  • 機器人  
  • 視覺  
  • 運動學  
作者:
羅鈳
單位:
福建水利電力職業技術學院; 福建永安366000
刊名:
木工機床

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

期刊名稱:木工機床

木工機床雜志緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:35-1105/TH。堅持指導性與實用性相結合的原則,創辦于1979年,雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。

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