摘要：對煤炭自動制樣技術的發展歷程進行回顧和總結,并從系統布局、工藝流程及實際應用等方面對機器人智能制樣系統進行全面介紹。典型智能機器系統在感知、思維、效應方面全面模擬人并具有自動識別、判斷和規劃功能,可極大提高制樣工作效率、維護工人作業健康、滿足國標GB/T474和GB/T19494.2中精密度和偏倚要求、降低人為誤差的影響,其既可作為作業工具又能成為管理工具的智能化制樣設備。