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遙控微耕機設計與試驗

摘要:微耕機體積小、質量輕,多用于丘陵山地,但其操作要求人跟機具共同行走,操作人員勞動強度大。為此,設計了一種適宜水田耕作的遙控微耕機,采用STC608AD單片機為核心控制器,利用氣動閥門工作原理控制離合器,實現遙控作業。田間試驗結果表明:在距離機具100m的范圍內遙控機具,可以完成直線行駛、自動轉向和田間原地掉頭等作業,操作平穩,耕后地表平整,滿足耕作要求。南方雙季稻區丘陵多、地塊小,遙控微耕機不需要人直接操作機具,提高了操作安全性,在該地區有著廣闊的市場前景和應用價值。

關鍵詞:
  • 微耕機  
  • 遙控  
  • 氣動閥門  
  • 單片機  
  • 質心坐標  
作者:
藥林桃; 曹曉林; 董力洪; 陳立才; 曾書良; 鄒先貴
單位:
江西省農業科學院農業工程研究所; 南昌330200; 江西省旺農農機制造有限公司; 江西撫州344300; 江鈴汽車股份有限公司; 南昌330030
刊名:
農機化研究

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

期刊名稱:農機化研究

農機化研究雜志緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:23-1233/S。堅持指導性與實用性相結合的原則,創辦于1979年,雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。

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