摘要：針對目前木薯收獲機在挖掘作業后木薯塊根黏附大量土壤的問題,結合高性能的犬趾型仿生挖掘鏟,研制出一種升運抖動鏈式篩土裝置。介紹了篩土裝置的結構組成和工作原理,通過對整個機具工作狀態的研究及土薯混合物的理論分析,確定了升運篩桿、抖動器等關鍵部件的工作參數,得到了影響土薯分離的主要因素,并利用SolidWorks軟件對整個機具進行了三維建模。以明薯率、傷薯率、凈薯率及生產效率作為該裝置工作性能的測試指標進行田間試驗,結果表明:當機具前進速度為1.2m/s、篩桿升運速度為1.3m/s、抖動器轉速為205r/min時,明薯率為93.8%,傷薯率為2.5%,挖凈率為98.7%,生產效率為0.38hm~2/h,整個裝置的工作性能穩定可靠,能夠滿足篩土作業的要求。