無人駕駛中3D目標檢測方法研究綜述
摘要：隨著激光雷達、RGB攝像頭等傳感器在無人駕駛領域的廣泛應用,2D目標檢測已不能滿足無人駕駛車輛感知環境的需要。在對現有3D目標檢測算法文獻研究的基礎上,介紹了基于RGBD、激光點云與傳感器融合的3D目標檢測算法,并對上述三類算法的改進方法進行了系統闡述。介紹了常用評判檢測算法的測試數據集,展望了3D目標檢測算法的研究前景。
作者：
季一木; 陳治宇; 田鵬浩; 吳飛; 劉尚東; 孫靜; 焦志鵬; 王娜; 畢強
單位：
南京郵電大學計算機學院; 江蘇南京210023; 南京郵電大學江蘇省無線傳感網高技術研究重點實驗室; 江蘇南京210023; 南京郵電大學高性能計算與大數據處理研究所; 江蘇南京210023; 國家高性能計算中心南京分中心; 江蘇南京210023; 南京郵電大學江蘇省高性能計算與智能處理工程研究中心; 江蘇南京210023
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