摘要：針對目前草莓等水果主要依靠人工采摘的現(xiàn)狀,設計了一款以草莓采摘為主的多功能水果采摘機械裝置.該裝置采用曲柄滑塊機構(gòu)通過多功能轉(zhuǎn)換裝置與多種水果采摘頭組合實現(xiàn)多種水果(草莓、蘋果、梨以及棗等)的采摘,其中草莓采摘頭采用硅膠與刀片組合以減小觸碰力度.為使裝置達到預期的采摘功能,對其進行了運動學及動力學分析,該研究為后續(xù)多功能采摘裝置性能及結(jié)構(gòu)優(yōu)化奠定基礎(chǔ).