摘要：為了解決輪式小車在復雜路況轉向掉頭不便以及在路面條件較差時的平順性、通過性不佳的問題,利用SolidWorks設計了五軸輪式小車的車體結構、轉向驅動機構、控制系統、減震系統,并對其建模,同時利用現有零部件搭起小車模型,設計車體采用雙層鋁板作為主體,減小車體重量和增加穩定性,上層鋁板安裝控制系統,下層鋁板均布十套轉向驅動機構,控制系統能夠根據指令控制驅動每套轉向驅動機構實現全輪轉向全輪驅動,使得小車能夠在復雜路況下靈活轉向,在上下鋁板之間和每一軸上設計安裝減震裝置,能夠減小路面對小車的沖擊,提高平順性和通過性,滿足了五軸小車高效轉向與安全性。