摘要：為了給車身焊裝生產線夾具切換系統提供一種涵蓋硬件組件和軟件程序的標準化解決方案,減少相關的軟硬件設計周期,降低開發成本,介紹了通過使用西門子SINAMICS S120驅動系統,完成硬件和軟件的部分標準化工作,包括硬件選型與安裝、軟件標準功能塊的創建等,實現汽車焊裝車間車身主焊線多車型主拼夾具的切換功能。結合在焊裝生產線的實際應用,為類似的夾具切換系統提供了一種可推廣的功能實現方法。