摘要：為了提高無位置傳感器永磁同步電機(PMSM)鋸板電機的控制精度和動態響應靈敏度,課題組在I/f控制的基礎上提出一種改進方案以提高負載沖擊時的運行穩定性。該方案通過檢測功率因數角感知負載的變化,補償給定電流幅值跟隨負載轉矩,通過實時補償給定參考位置解決瞬時負載沖擊時轉子角度變化過快的問題,持續大負載造成電流較大時通過減速釋放動能來平衡負載直至堵轉,解決了I/f控制方法下的失步問題。實驗結果表明:電機樣機能夠承受瞬時轉矩沖擊,且在持續大負載轉矩下保持電磁轉矩輸出;在負載降低后,系統可以自動恢復轉速運行,全程無失步。