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KUKA-KR16機器人的運動學分析與仿真

摘要:為了研討工業中機器人實際軌跡的狀況,本文對KUKA-KR16機器人做出分析,分析KUKA-KR16機器人的運動特點和性質。將把KUKA-KR16機器人的運動問題作為關鍵的研究方向,利用齊次坐標的變換方式推出理論上的坐標變換方程,再結合D-H參數法,創建KUKA-KR16機器人實的結構模型,將MATLAB中的Robotics Toolbox作為平臺來驗證KUKA-KR16機器人的理論動作情況。

關鍵詞:
  • 運動學求解  
  • matlab仿真  
作者:
曹啟賀; 邱書波; 韓豐鍵
單位:
齊魯工業大學(山東省科學院)電氣工程與自動化學院; 濟南250353
刊名:
齊魯工業大學學報

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

期刊名稱:齊魯工業大學學報

齊魯工業大學學報由齊魯工業大學主辦,山東省教育廳主管的學術刊物,國內刊號為:37-1498/N。創辦于1987年,雙月刊,在全國同類期刊中發行數量名列前茅。其主要欄目有:化工與材料科學、食品與生物工程、輕工與環境科學、機電與信息工程、數理與統計科學等。

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