摘要：對智能迎賓機器人進行了研究與設(shè)計。根據(jù)使用場合的需求,確定了智能迎賓機器人的基本功能和性能指標(biāo)。結(jié)合所需要實現(xiàn)的功能,分析了智能迎賓機器人的機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并設(shè)計了智能迎賓機器人的控制系統(tǒng)架構(gòu)與核心模塊。所設(shè)計的智能迎賓機器人滿足使用要求,使用效果良好。
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