摘要：穿黃河隧洞橫貫黃河主河道巖層之下,常年處于滿水狀態,檢測檢修困難,文章對隧洞全面檢測和檢修方案進行研究討論,并通過工程檢測實例,驗證了水下機器人檢測不可替代的優勢,提出了使用水下機器人進行定期全面檢測和專項檢測,必要時進行排空檢修相結合的工程方案,實現對隧洞的安全保障,為今后同類型輸水隧洞工程的檢測檢修提供借鑒。