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基于STM32的水下自主巡游機(jī)器魚(yú)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要:針對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖水下監(jiān)測(cè)點(diǎn)有限、人工巡檢開(kāi)銷大等問(wèn)題,提出一種以STM32F103C8T6為中控的自主巡游機(jī)器魚(yú)。該設(shè)備以多傳感器配合實(shí)現(xiàn)管道外部邊緣和標(biāo)記檢測(cè),以舵機(jī)執(zhí)行直行、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作且游速可控。試驗(yàn)結(jié)果表明,該機(jī)器魚(yú)依據(jù)水下管道及其標(biāo)記實(shí)現(xiàn)特定水域自主巡游,對(duì)水質(zhì)要求較低,且為搭載傳感器進(jìn)行水下全域監(jiān)測(cè)奠定基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞:
  • 水產(chǎn)養(yǎng)殖  
  • 機(jī)器魚(yú)  
  • 傳感器  
  • 自主巡游  
作者:
李林葳; 王衡; 盧震宇; 李硯禾; 劉振宇; 關(guān)宇澤
單位:
山西農(nóng)業(yè)大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院; 山西太谷030801; 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院; 山西太谷030801
刊名:
山西電子技術(shù)

注:因版權(quán)方要求,不能公開(kāi)全文,如需全文,請(qǐng)咨詢雜志社

期刊名稱:山西電子技術(shù)

山西電子技術(shù)雜志緊跟學(xué)術(shù)前沿,緊貼讀者,國(guó)內(nèi)刊號(hào)為:14-1214/TN。堅(jiān)持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于1973年,雜志在全國(guó)同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。

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