摘要：首先介紹了現(xiàn)有主流水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式,并對(duì)水下仿生魚的模型構(gòu)建進(jìn)行了分析,結(jié)合實(shí)際需求對(duì)智能化機(jī)器魚實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì),并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了該平臺(tái)主要功能的具有可行性和可操作性,最后,也針對(duì)該平臺(tái)未來(lái)的發(fā)展進(jìn)行了預(yù)測(cè)展望。