摘要：為了提高鐵路勘測制圖的精度和效率,減少外業勘測的工作量,結合工程實例,選用適合的無人機平臺和輕小型Li DAR系統,對鐵路沿線進行無人機Li DAR航攝,以驗證無人機Li DAR系統的可靠性和植被穿透性,并對出現的技術問題提出解決方法。研究表明:(1)對獲取的Li DAR點云進行坐標轉換、高程改正、點云分類并生成DEM,同時基于高精度POS數據制作正射影像,根據實測點統計出的DEM和DOM精度指標,可滿足鐵路工程制作大比例地形圖的要求。(2)根據DEM和DOM制作的大比例地形圖和線路橫斷面圖,通過外業勘測核實,相較于傳統立體航測,中誤差從0. 423 m減少為0. 265m,數據利用率提高了45. 5%,極大減少了外業勘測工作量。項目應用效果表明,無人機Li DAR攝影制圖具有數據獲取靈活、外業工作量少、成果精度高等優勢,可以為今后的工程應用提供參考。