摘要：現行的無人機控制(UAV)主要依靠專業的設備，由經過專業訓練的人來完成．為了更方便的人機交互，本文提出了一種基于雙目視覺和深度學習的手勢控制無人機(HRI)方法．用雙目視覺提取深度圖，跟蹤提取人物所在區域并且設置閾值將人物與背景分離開來，從而得到只含有人物的深度圖．其次，通過對深度圖序列的處理并疊加，將視頻轉換為同時含有時間與空間信息的彩色紋理圖．本文用深度學習工具Caffe對所得到的彩色紋理圖進行了訓練與識別，根據識別結果生成無人機的控制指令．本文所述方法在室內和室外均可使用，有效范圍達到10,m，可以簡化無人機控制復雜度，對促進無人機普及及拓展無人機應用范圍都具有重要意義．