摘要：為了改變人工描繪地毯機運動軌跡的生產方式,提出了一種基于圖像識別的軌跡規劃算法,該算法包含顏色量化、顏色聚類、邊緣檢測、輪廓跟蹤和區域填充5個部分。在CIELAB顏色空間對彩色圖像進行量化和聚類,對得到的聚類圖像進行邊緣檢測和基于Freeman鏈碼的輪廓跟蹤,并采用掃描線填充算法進行區域填充,最后根據輪廓點坐標和填充點坐標組成地毯機的運動軌跡。實驗結果表明:基于圖像識別的軌跡規劃算法實現了圖像的軌跡規劃,驗證了算法的正確性。