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基于步進電機的位移促動器設計與實測

摘要:以環形太陽望遠鏡為應用背景,研制了一種基于步進電機的位移促動器,并進行了性能測試實驗,獲得了位移促動器的性能指標。分析了常見的大行程、高精度位移促動器的結構形式,選擇位移縮放式作為位移促動器的基本結構。該位移促動器采用步進電機集成行星減速器作為驅動元件,以具有特殊消間隙結構的螺旋傳動作為位移縮放機構,為實現高分辨率、高剛度和高精度的位移促動器設計,開展了位移促動器的性能測試實驗,結果表明:該位移促動器軸向位移量程為±2 mm,不同負載下均能實現1 μm的步長分辨率,位移閉環輸出精度優于1 μm。研制的位移促動器為環形太陽望遠鏡的建設提供重要的技術支持,并為其它精密光學鏡面支撐系統的工程應用提供參考。

關鍵詞:
  • 太陽望遠鏡  
  • 支撐定位  
  • 步進電機  
  • 位移促動器  
作者:
張宗猛; 王正蘭; 楊德華; 吳常鋮; 金振宇
單位:
南京航空航天大學自動化學院; 江蘇南京211106; 中國科學院云南天文臺; 云南昆明650011
刊名:
天文研究與技術

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

期刊名稱:天文研究與技術

天文研究與技術雜志緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:53-1189/P。堅持指導性與實用性相結合的原則,創辦于1977年,雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。

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