摘要：多深度倉儲系統是一種新型“貨到人”的智能倉儲系統,其多深度巷道可以最大化存儲空間,采用多輛四向車可以大幅提升倉儲系統吞吐量。為了避免四向車多車碰撞和死鎖,提出一種基于道路定向的四向車調度策略,保證儲貨區的高效出入貨。以某企業實際倉儲冷庫為例,基于所提調度策略對布局及四向車數量進行分析優化,具有較好的應用價值。