摘要：變槳永磁伺服系統(tǒng)一般通過(guò)位置傳感器獲取精確的轉(zhuǎn)子位置和速度信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)變槳永磁伺服電動(dòng)機(jī)的控制,驅(qū)動(dòng)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置。但考慮風(fēng)電環(huán)境的復(fù)雜性,許多不確定因素影響機(jī)械式傳感器可靠性和耐用性,因位置傳感器故障導(dǎo)致的風(fēng)電機(jī)組長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)會(huì)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。研究了一種位置故障情況下風(fēng)電變槳永磁伺服控制系統(tǒng)無(wú)位置傳感器控制方法。采用滑模觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中高速的穩(wěn)定運(yùn)行,為了彌補(bǔ)該方法零低速的缺陷,低速時(shí)采用了一種改進(jìn)型脈動(dòng)高頻信號(hào)注入法,實(shí)現(xiàn)了變槳永磁伺服電動(dòng)機(jī)全速范圍的調(diào)速控制,提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性,并通過(guò)仿真模型驗(yàn)證了該方法的有效性和合理性。