摘要：設計一種基于nRF24L01的無人船艦數據傳輸系統。該系統由數據發送端、無線信道和數據接收端組成。利用nRF24L01芯片的自動應答功能,判斷接收端與發送端的時鐘是否同步。采用基于令牌環的時鐘同步協議,將通信時間片段化,主時鐘以數據幀的方式將時間戳信息發送給從時鐘,從時鐘按照收到的時間戳信息校準自身的時鐘,從而實現發送端和接受端的時鐘同步。實驗結果表明,系統運行到穩態時,主時鐘和從時鐘之間的時間誤差可精確到1us以內。