摘要：針對分布式光伏組件清潔難度大、人工清潔效率低等問題,設(shè)計(jì)一種新型的基于STM32的光伏組件清潔裝置。在裝置運(yùn)行時(shí),由于雙電機(jī)存在差速,裝置會向別的方向偏移,提出以攝像頭為主、陀螺儀與編碼器結(jié)合修正方向,從而達(dá)到自主運(yùn)行的目的;采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法對多輸入系統(tǒng)進(jìn)行軟件編程,并與傳統(tǒng)PID算法比較。此設(shè)計(jì)經(jīng)過了多次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,得到了大量的數(shù)據(jù),對智能光伏清潔、裝置規(guī)劃路徑和分布式光伏清潔的發(fā)展都有著一定的意義。