摘要：研究一種基于Gough-Stewart構(gòu)型的望遠(yuǎn)鏡次鏡調(diào)整機(jī)構(gòu)的工作空間。首先,對(duì)次鏡調(diào)整機(jī)構(gòu)的支腿及新型鉸鏈進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),然后再將支腿和鉸鏈按照Gough-Stewart構(gòu)型進(jìn)行擺放并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析;接著,對(duì)設(shè)計(jì)所采用的新型偏置鉸鏈進(jìn)行了工作空間的分析,通過新型偏置鉸鏈與傳統(tǒng)虎克鉸鏈的工作空間對(duì)比可知,當(dāng)給予兩鉸鏈軸一定的偏置量時(shí),可以達(dá)到更大的工作空間;最后,利用數(shù)值搜索法結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)反解法對(duì)整機(jī)的位置工作空間以及姿態(tài)工作空間進(jìn)行了分析。