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采用偏置鉸鏈的并聯(lián)調(diào)整機(jī)構(gòu)工作空間分析

摘要:研究一種基于Gough-Stewart構(gòu)型的望遠(yuǎn)鏡次鏡調(diào)整機(jī)構(gòu)的工作空間。首先,對(duì)次鏡調(diào)整機(jī)構(gòu)的支腿及新型鉸鏈進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),然后再將支腿和鉸鏈按照Gough-Stewart構(gòu)型進(jìn)行擺放并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析;接著,對(duì)設(shè)計(jì)所采用的新型偏置鉸鏈進(jìn)行了工作空間的分析,通過新型偏置鉸鏈與傳統(tǒng)虎克鉸鏈的工作空間對(duì)比可知,當(dāng)給予兩鉸鏈軸一定的偏置量時(shí),可以達(dá)到更大的工作空間;最后,利用數(shù)值搜索法結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)反解法對(duì)整機(jī)的位置工作空間以及姿態(tài)工作空間進(jìn)行了分析。

關(guān)鍵詞:
  • 斯圖爾特平臺(tái)  
  • 偏置鉸鏈  
  • 工作空間  
作者:
朱嘉琦; 韓哈斯敖其爾; 張煬; 徐振邦; 母德強(qiáng); 吳清文
單位:
長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所; 長春130033; 中國科學(xué)院大學(xué); 北京100049
刊名:
現(xiàn)代制造工程

注:因版權(quán)方要求,不能公開全文,如需全文,請(qǐng)咨詢雜志社

期刊名稱:現(xiàn)代制造工程

現(xiàn)代制造工程雜志緊跟學(xué)術(shù)前沿,緊貼讀者,國內(nèi)刊號(hào)為:11-4659/TH。堅(jiān)持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于1978年,在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。

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