摘要：為了提高本科實驗實踐教學效率,結合連續與離散控制系統課程特點,論文提出一套基于PID的滾球控制系統實驗平臺。該實驗教學平臺,以PID算法作為控制方式,通過目標物設定與運動狀態的實時反饋,完成滾球的閉環控制。在實驗實踐教學中,學生通過直觀觀測與分析、計算與調節,綜合驗證控制效果,進而加深理論知識的理解,提高動手實踐能力。