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曲率約束的激光點云全局優化配準算法

摘要:針對對于多視角下測得的散亂點云數據,ICP算法存在不穩定性和易收斂到局部最優的問題,提出基于曲率特征的ICP改進算法。該方法首先引入隨機抽樣一致性算法查找特征點,以距離最近為判斷依據獲得特征點對,然后利用四元數法計算配準參數,最后基于模擬退火法得到全局最優配準參數完成點云精確配準。實驗表明,與傳統ICP算法相比,改進的ICP算法可以有效提高點云配準的穩定性和精度。

關鍵詞:
  • 點云配準  
  • icp算法  
  • 曲率極值算法  
  • 隨機抽樣一致性算法  
  • 模擬退火法  
作者:
馬偉麗; 王健; 孫文瀟
單位:
山東科技大學; 山東青島266590; 山東省水利勘測設計院; 濟南250101
刊名:
遙感信息

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

期刊名稱:遙感信息

遙感信息雜志緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:11-5443/P。堅持指導性與實用性相結合的原則,創辦于1986年,雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。

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