摘要：針對高超聲速滑翔飛行器再入軌跡優化問題,提出一種基于稀疏差分法和網格細化技術的快速、高精度求解方法。該方法應用局部配點法將再入軌跡優化問題轉化為非線性規劃(NLP)問題,從兩方面提高軌跡優化的效率和精度。一方面,引入一種高效的稀疏差分法計算NLP的一階偏導數,提高NLP的求解效率;另一方面,提出一種基于新型廣義二分網格的網格細化算法調整離散節點的數量和分布,使得方法能夠采用較少的節點數目取得較高的優化精度,從而減小NLP的規模和計算量。應用該方法求解了高超聲速滑翔再入軌跡優化問題,仿真結果表明所述方法能夠快速生成一條嚴格滿足各種約束的最優三維再入軌跡。在此基礎上,研究了滑翔飛行器的再入落點區范圍,進一步檢驗了該方法的有效性。