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基于復合卡爾曼的低成本手機陀螺儀降噪研究

摘要:在利用智能手機中的低成本MEMS傳感器進行定位時,由于陀螺儀和加速度計輸出的原始數據存在較大誤差,難以獲得較為準確的姿態角信息。其中利用陀螺儀數據進行積分運算后造成的漂移誤差尤為嚴重。針對這個問題,將陀螺儀和加速度計的數據進行信息融合,使用復合卡爾曼濾波法來降低陀螺儀積分漂移誤差。靜態和搖擺實驗表明基于復合卡爾曼濾波的降噪方法可有效提高姿態角測量精度。

關鍵詞:
  • 漂移誤差  
  • 信息融合  
  • 卡爾曼濾波  
  • 陀螺儀  
  • 加速度計  
  • 手機  
  • mems  
  • 姿態角  
  • 降噪  
作者:
王輝; 解迎剛; 邢婧瑜
單位:
北京信息科技大學信息與通信工程學院; 北京100101
刊名:
應用科技

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

期刊名稱:應用科技

應用科技雜志緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:23-1191/U。堅持指導性與實用性相結合的原則,創辦于1974年,雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。

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