摘要：針對目前玉石床墊加工行業以人工為主、效率低下的現象,通過對玉石的點膠、粘貼等工藝進行分析,采用視覺引導方法對玉石床墊點膠貼玉系統進行研究。提出了一套以三菱L02CPU-CMPLC為控制核心、以LD77MS運動模塊為伺服驅動,采用三菱GOT觸摸屏作為人機交互工具的玉石床墊粘貼生產線控制系統,并完成了相應的硬件及軟件系統設計。生產實踐表明,該系統結構嚴謹、運行穩定、生產效率高,能很好滿足企業生產要求。