摘要：為了探究制動器摩擦顫振內在非線性特性,設計平路D檔起步和坡道空擋下坡兩種試驗工況,采集制動器振動信號并進行時域、時頻域和相圖分析。分析表明:平路D檔起步工況下的摩擦顫振具有明顯的短時、寬頻帶和沖擊特征,振幅隨制動壓力變大而增大,持續時間隨壓降率減小而增長;坡道空擋下坡工況下既會發生短時、寬頻帶和沖擊顫振,也會發生長時、多頻率和周期型顫振。在不同的相對運動速度下,會因摩擦-速度非線性發生單周期、倍周期、多耦合周期乃至混沌振動。摩擦顫振存在3種不同的基礎頻率及其非線性耦合關系,表明顫振機理既有黏滑振動效應,也可能有底盤角系統的模態耦合效應。