摘要：直升機旋翼槳尖形狀可以有效提高旋翼氣動性能,但可能會降低旋翼氣彈穩定性.這方面的研究包括不同槳尖形狀的旋翼氣動性能、孤立旋翼氣彈穩定性、無鉸式旋翼直升機氣動機械穩定性.不同槳尖形狀的無軸承旋翼直升機的氣動機械穩定性研究還未見到報道.研究了含不同槳尖無軸承旋翼直升機的氣動機械穩定性,基于哈密頓原理和中等變形梁理論,并通過槳尖形狀引起的非線性位移協調條件,建立了含不同槳尖形狀的無軸承旋翼/機體耦合系統的氣動機械動力學模型.計算的ITR無軸承旋翼直升機地面共振和空中共振的穩定性與實驗結果一致,證明了建立的氣動機械動力學模型的準確性。計算了槳尖前掠、后掠、上反、下反、尖削和形狀組合對無軸承旋翼直升機地面共振和空中共振穩定性的影響,計算結果表明,槳尖形狀能有效改變無軸承旋翼直升機的氣動機械穩定性.