摘要：針對葉輪轉子碰摩響應以及周期解的分岔和穩定性開展研究.基于線性接觸力和庫倫摩擦力組成的葉尖碰摩力模型,建立了葉輪轉子碰摩的動力學方程,通過數值計算給出了系統響應隨轉速變化的分岔圖,發現在碰摩時系統出現了多種周期運動和混沌等響應形式,并有倍周期分岔、跳躍以及混沌吸引子的轉換等現象發生.將同倫延拓理論和打靶法相結合,在龐加萊截面上通過切向預估和法向校正,形成了一種新的延續打靶法,將其應用于葉輪轉子碰摩周期解計算和穩定性分析中,給出了碰摩周期響應的分岔圖,發現隨轉速的變化,系統出現了大量局部穩定的周期解.基于周期解分岔圖研究了系統進入和退出混沌的路徑,發現系統進入混沌的路徑主要是鞍結分岔和倍周期分岔,退出混沌的路徑有倍周期分岔、Hopf分岔以及邊界激變.