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基于擺掃成像的無人機視覺偵察航跡規劃方法

摘要:為解決無人機執行視頻偵察任務時,存在覆蓋盲區及偵察效率低的問題,提出了一種基于擺掃成像的無人機視覺偵察航跡規劃方法。首先,建立了視頻擺掃成像模型來求解視頻擺掃周期性成像規律,提高偵察效率。然后,基于視覺成像的區域分割來實現偵察區域的分割,降低偵察區域的未覆蓋率。最后,完成整個任務區域的偵察航跡規劃。實驗結果表明,在未指定航向的情況下,算法可給出最佳作業航向角為55°以及未覆蓋率為2.10%的視頻偵察航跡,有效提高了航跡覆蓋率和偵察效率。

關鍵詞:
  • 視頻擺掃成像  
  • 視覺成像  
  • 區域分割  
  • 最優作業航向  
  • 航跡規劃  
作者:
李文廣; 李建增; 胡永江; 李永科; 褚麗娜
單位:
陸軍工程大學無人機工程系; 石家莊050003
刊名:
中國慣性技術學報

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

期刊名稱:中國慣性技術學報

中國慣性技術學報緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:12-1222/O3。堅持指導性與實用性相結合的原則,創辦于1989年,雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。

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