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基于列生成算法的無人機任務分配

摘要:任務分配是無人機完成多樣化軍事任務的重要保證.為了合理制定任務方案,有效降低飛行成本,根據無人機在軍事行動中需要運輸的物資數量及目的地位置,建立了追求飛行成本最小并考慮時間約束的無人機任務分配優化模型,應用列生成算法對飛行方案進行優化選擇.設計實驗對列生成算法和差分進化算法進行對比分析,結果表明,列生成算法具有更高的求解精度.在大規模任務分配問題中,利用該算法對飛行方案進行優化選擇,顯著提高軍事任務完成效率.

關鍵詞:
  • 無人機  
  • 任務分配  
  • 路徑優化  
  • 列生成算法  
作者:
李瑞陽; 王智學; 何紅悅; 鄧巧雨
單位:
陸軍工程大學指揮控制工程學院; 江蘇南京210000
刊名:
指揮與控制學報

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

期刊名稱:指揮與控制學報

指揮與控制學報緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:14-1379/TP。堅持指導性與實用性相結合的原則,創辦于2015年,雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。

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