摘要：針對車輛制動過程中的能量回收問題進行了研究,提出一套液壓式制動能量回收再生系統的結構方案。該方案采用了多級可控液壓泵/馬達作為能量回收及動力合成元件,以32位汽車級芯片KEAZ128作為ECU內核,應用復合濾波方法來提高控制系統采集信息的精度,通過遺傳算法對能量回收進行優化控制,最后搭建實驗臺架,對系統的功能進行驗證。結果表明:該系統能實現車輛制動能量回收與饋送,ECU系統功能達到設計要求。