摘要：自主故障診斷通過實時監測小衛星數據判斷其故障與否并快速定位故障源。實際星上的診斷大多通過基于門限值的閾值判斷法檢測故障的發生,屬于與模型無關的方法。而基于模型的診斷方法還處于理論研究階段,尤其基于定性模型的方法應用實例較少。首先簡述了故障診斷領域的研究現狀,選擇基于定性模型法中的符號有向圖法作為研究手段;再對小衛星能源系統的工作原理進行分析,選取太陽電池陣、蓄電池組、電源控制器,建立動態仿真模塊(Simulink)仿真模型;隨后應用符號有向圖法的建模原則,對能源系統建立系統定性模型。旨在以小衛星能源系統為背景,研究如何通過符號有向圖法實現自主故障診斷,從而為日后實現能源系統無人值守、自主診斷故障打下理論基礎。